TIME
关于门上的发泡剂去除方法和沾在门上的发泡剂需要固定的时间，以下提供相关信息：
发泡剂的固化时间取决于具体的类型和温度环境，在常温下，大部分发泡剂在几分钟到半小时内就能完全固化，如果担心发泡剂沾在门上的时间过长，建议在其固化前进行清理，一旦发泡剂完全固化，清理起来可能会比较困难。
关于去除门上的发泡剂，可以尝试以下方法：
1、使用清洗剂清洗，如果发泡剂没有完全固化，可以使用清洗剂进行清洗，将清洗剂喷在发泡剂上，等待几分钟后用布擦拭即可去除。
2、使用专用的清洁剂清除，如果发泡剂已经固化，可以尝试使用专用的清洁剂进行清除，先将清洁剂喷在发泡剂上，等待一段时间后用刀片轻轻刮去部分泡沫，然后再用清水擦拭干净即可。
3、使用酒精清洗，如果门材质是金属或玻璃等不怕酒精腐蚀的材质，可以使用酒精来清洗发泡剂残留物，将酒精倒在干净的抹布上，然后轻轻擦拭门上的发泡剂残留物即可。
不同的门材质可能需要使用不同的清洁方法，因此在进行清洁之前建议先进行试验或咨询专业人士的意见，以上方法仅供参考，如果效果不佳或有任何疑虑，建议寻求专业清洁服务或咨询相关专家的建议。